Тактильное ощущение является важной основой для достижения высокоразмерного восприятия воплощённого интеллекта и имеет значительную прикладную ценность в областях умной робототехники, умного производства, интеллектуального взаимодействия, виртуальной/дополненной реальности и других. Силовые люминесцентные материалы способны непосредственно генерировать световой сигнал под механическим воздействием, предоставляя новый технический путь для визуализации тактильной информации. По сравнению с традиционными тактильными сенсорами, основанными на считывании электрических сигналов, тактильные сенсоры на основе силовой люминесценции обладают гибкой структурой, высокой устойчивостью к электромагнитным помехам и легче реализуют высокопространственную разрешающую способность изображения. В последние годы, благодаря постоянным инновациям в материалах и проектировании структур, технология тактильного сенсора на базе силовой люминесценции достигла значительных успехов. В данной статье систематически рассматриваются достижения исследований силолюминесцентных материалов в тактильных сенсорных устройствах. Исходя из требований применения тактильного сенсора, обобщены ключевые показатели эффективности силолюминесцентных материалов и стратегии их оптимизации, включая повышение чувствительности, улучшение циклической стабильности, расширение диапазона сенсорного восприятия и оптимизацию отношения сигнал/шум, а также подведен итог современному развитию высокопространственной тактильной визуализации и мультимодального сенсинга. На уровне применения представлены типичные области применения тактильных сенсорных устройств на базе силовой люминесценции, включая электронную подпись, искусственную кожу, распознавание жестов, взаимодействие человек-машина и мягких роботов. В заключение обсуждаются основные вызовы, с которыми сталкиваются такие устройства в аспектах отклика на статические стимулы, разъединения многофизических сигналов и системной интеграции, и дается обзор будущих направлений развития. Эта статья может служить справочным материалом для дальнейших исследований и применения силолюминесцентных материалов в области тактильных сенсоров.

люминесцентные материалы;силовая люминесценция;тактильное восприятие;тактильное изображение;искусственный интеллект