Progresso da pesquisa em dispositivos sensores táteis de luminescência induzida por força

LI Zugang ,  

ZHU Deliang ,  

WANG Chunfeng ,  

摘要

A detecção tátil é uma base importante para alcançar a percepção corpórea de alta dimensão, com valor significativo de aplicação em áreas como robótica inteligente, manufatura inteligente, interação inteligente, realidade virtual/aumentada, entre outras. Materiais luminiscentes induzidos por força podem gerar sinais luminosos diretamente sob estímulos mecânicos, fornecendo uma nova via tecnológica para a aquisição visual de informações táteis. Em comparação com dispositivos de sensores táteis tradicionais baseados na leitura de sinais elétricos, os dispositivos sensores táteis baseados em luminescência induzida por força apresentam vantagens como estrutura flexível, alta resistência a interferência eletromagnética e facilidade para alcançar imagens de alta resolução espacial. Nos últimos anos, com avanços contínuos em inovação de materiais e design estrutural, a tecnologia de detecção tátil baseada em luminescência induzida por força alcançou progressos notáveis. Este artigo revisa sistematicamente o progresso da pesquisa de materiais luminiscentes em dispositivos sensores táteis. Partindo das necessidades da aplicação de detecção tátil, são resumidos os indicadores-chave de desempenho dos materiais luminiscentes e suas estratégias de otimização, incluindo aumento de sensibilidade, melhoria da estabilidade cíclica, expansão da faixa de detecção e otimização da relação sinal-ruído, além de resumir o estado atual do desenvolvimento da imagem tátil de alta resolução espacial e da detecção multimodal. No aspecto aplicado, são apresentadas aplicações típicas dos sensores táteis luminiscentes em assinatura eletrônica, pele artificial, reconhecimento de gestos, interação homem-máquina e robôs macios. Por fim, são discutidos os principais desafios enfrentados pelos dispositivos sensores táteis luminiscentes na resposta a estímulos estáticos, desacoplamento de sinais multifísicos e integração de sistemas, e perspectivas para seu desenvolvimento futuro. Este artigo pode servir como referência para pesquisas e aplicações futuras de materiais luminiscentes no campo da detecção tátil.

关键词

materiais luminiscentes; luminescência induzida por força; detecção tátil; imageamento tátil; inteligência artificial

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