Foi proposta uma metodologia para resolver o problema da localização imprecisa da fonte de luz na comunicação por luz visível (Visible-light communication, VLC) para veículos aéreos não tripulados (Unmanned aerial vehicle, UAV). O método baseia-se na ampliação e na redução regular do caminho de busca, permitindo finalmente encontrar a fonte de luz e a melhor posição para comunicação. Para melhorar a taxa de sucesso da busca (η), este artigo analisa o efeito da distribuição luminosa da fonte de comunicação sobre η, a distância total da busca, bem como a posição do fotodetector e o ângulo de recepção sobre a potência óptica recebida e η. Obteve-se a variação da cobertura tridimensional fornecida pela fonte de luz conforme o coeficiente de Lambert, sob a condição do limiar de potência de detecção do UAV, podendo ser usado para prever η do UAV sob diferentes condições de emissão luminosa. Como exemplo do caminho de busca em hexágono regular, sob condições ideais de Lambert, quando o raio máximo de cobertura da fonte luminosa é 0,78 m, η pode atingir até 0,74. Teoricamente, este método evita o problema da localização imprecisa do UAV que inviabiliza a comunicação por luz visível, propondo uma solução para melhorar a taxa de sucesso da busca da fonte luminosa através da otimização do caminho de busca e do design da emissão da fonte luminosa, oferecendo uma solução para a implementação da comunicação por luz visível para UAV.

Comunicação por luz visível; UAV; distribuição luminosa; método otimizado