힘에 의한 발광 촉각 센서 장치 연구 진전

LI Zugang ,  

ZHU Deliang ,  

WANG Chunfeng ,  

摘要

촉각 센서는 구현된 지능의 고차원 인식을 실현하는 중요한 기반으로서, 지능형 로봇, 스마트 제조, 지능형 상호작용, 가상/증강현실 등 분야에서 중요한 응용 가치를 지닙니다. 기계적 자극 하에서 직접 광신호를 생성할 수 있는 힘에 의한 발광 재료는 촉각 정보의 시각적 획득을 위한 새로운 기술 경로를 제공합니다. 전통적인 전기 신호 기반 촉각 센서 장치와 비교할 때, 힘에 의한 발광형 촉각 센서 장치는 구조의 유연성, 높은 전자기 간섭 저항성 및 높은 공간 해상도 이미징 구현 용이성 등의 장점을 가지고 있습니다. 최근 들어, 소재 혁신과 구조 설계의 지속적인 발전과 함께, 힘에 의한 발광 기반 촉각 센서 기술은 눈에 띄는 진전을 이루었습니다. 본 논문은 촉각 센서 장치에서 힘에 의한 발광 재료의 연구 진전을 체계적으로 정리합니다. 촉각 센서 응용 요구를 출발점으로, 민감도 향상, 주기 안정성 강화, 센서 범위 확장 및 신호대잡음비 최적화 등을 포함한 힘에 의한 발광 재료의 핵심 성능 지표 및 최적화 전략을 요약하고, 고공간 해상도 촉각 영상화 및 다중 모드 센서의 발전 현황을 정리합니다. 응용 측면에서는 전자 서명, 인공 피부, 제스처 인식, 인간-기계 상호작용 및 연성 로봇 분야에서 힘에 의한 발광 촉각 센서 장치의 대표적인 응용 사례를 소개합니다. 마지막으로, 정적 자극 반응, 다중 물리장 신호 디커플링 및 시스템 통합 등에서 힘에 의한 발광 촉각 센서 장치의 주요 과제를 논의하고 향후 발전 방향을 전망합니다. 본 논문은 촉각 센서 분야에서 힘에 의한 발광 재료의 추가 연구 및 응용에 참고가 될 수 있습니다.

关键词

발광 재료;힘에 의한 발광;촉각 센서;촉각 영상;인공지능

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