무인 항공기(Unmanned aerial vehicle, UAV)의 가시광 통신(Visible-light communication, VLC)에서 광원 위치 오차 문제를 해결하는 방법을 제안하였다. 본 방법은 확장 및 규칙적인 축소 탐색 경로를 기반으로 하여 최종적으로 광원과 최적 통신 위치를 찾는다. 탐색 성공률(η)을 향상시키기 위해, 본 논문에서는 통신 광원의 광 분포가 η와 전체 탐색 거리, 광전 검출기의 탐지 위치 및 수신각이 수신 광 세기와 η에 미치는 영향을 분석하였다. UAV 감지 전력 임계값을 만족하는 조건에서 광원이 제공하는 3차원 커버리지 범위가 광원 램버트 계수의 변화에 따라 어떻게 변하는지 확인하였으며, 이를 통해 다양한 발광 조건에서 UAV의 η를 예측할 수 있다. 정삼각형 육각형 탐색 경로를 예로 들면, 이상적인 램버트 조건 하에서 UAV 광원 커버리지 반경이 최대 0.78m일 때 η는 최대 0.74에 달할 수 있다. 본 방법은 이론적으로 위치 오차로 인해 가시광 통신이 불가능한 문제를 회피하며, 탐색 경로와 광원 출광 설계를 최적화하여 광원 탐색 성공률을 높이는 방안을 제시함으로써 UAV 가시광 통신 구현에 대한 해결책을 제시한다.

가시광 통신; 무인 항공기; 광 분포; 최적화 방법