触覚センサーは、身体性知能の高次元認識を実現する重要な基盤であり、スマートロボット、スマート製造、スマートインタラクション、バーチャル/拡張現実などの分野で重要な応用価値を持っています。力発光材料は機械刺激により直接光信号を発生させることができ、触覚情報の可視化取得に新たな技術的手段を提供します。従来の電気信号読出しに基づく触覚センサーと比較して、力発光型触覚センサーは構造の柔軟性、強い電磁干渉耐性、高空間分解能のイメージングが容易に実現できる等の利点があります。近年、材料の革新や構造設計の進歩に伴い、力発光に基づく触覚センシング技術は著しい進展を遂げています。本稿では、力発光材料の触覚センサーへの研究進展を体系的に総説します。触覚センシングの応用ニーズに基づき、感度向上、サイクル安定性の強化、センサー範囲の拡大、信号対雑音比の最適化など力発光材料の主要性能指標とその最適化戦略をまとめ、高空間分解能触覚イメージングおよび多モーダルセンシングの発展状況を整理します。応用面では、電子署名、人工皮膚、ジェスチャー認識、人間-機械インタラクション、ソフトロボットなどの分野における力発光触覚センサーの典型的応用を紹介します。最後に、静的刺激応答、多物理場信号デカップリング、システム統合などにおける力発光触覚センサーの主要課題と将来展望について論じます。本稿は触覚センシング分野における力発光材料のさらなる研究と応用の参考となります。

発光材料;力発光;触覚センサー;触覚イメージング;人工知能