無人航空機（Unmanned aerial vehicle、UAV）が可視光通信（Visible-light communication、VLC）において光源の位置誤差を解決する方法を提案した。本手法は拡大および規則的な縮小探索経路に基づき、最終的に光源および最適な通信位置を特定する。探索成功率（η）を向上させるために、本論文では通信光源の光分布がηおよび探索総距離に与える影響、ならびに光電検出器の検出位置と検出受光角が受光電力およびηに与える影響を分析した。UAVの検出電力閾値を満たす条件下で、光源のランバート係数の変化に伴う三次元カバレッジ範囲を求め、異なる発光条件でのUAVのηを推定可能である。正六角形探索経路を例にとると、理想的なランバート体条件下でUAVの光源カバレッジ半径が最大0.78ｍのとき、ηは最大で0.74に達する。本手法は理論的に、UAVの位置誤差によって可視光通信が実現できない問題を回避し、探索経路と光源の発光設計を最適化することで光源探索成功率を向上させる手法を提案し、UAV可視光通信の実現に向けた解決策を示す。

可視光通信; 無人航空機; 光分布; 最適化手法