Progrès de la recherche sur les dispositifs de détection tactile à électroluminescence mécanique

LI Zugang ,  

ZHU Deliang ,  

WANG Chunfeng ,  

摘要

La détection tactile est une base importante pour réaliser la perception incarnée à haute dimension, avec une valeur d'application significative dans les domaines de la robotique intelligente, de la fabrication intelligente, de l'interaction intelligente, de la réalité virtuelle/augmentée, etc. Les matériaux électroluminescents mécaniquement stimulés peuvent générer directement des signaux lumineux sous une stimulation mécanique, fournissant une nouvelle voie technologique pour l'acquisition visuelle des informations tactiles. Par rapport aux capteurs tactiles traditionnels basés sur la lecture des signaux électriques, les capteurs tactiles à électroluminescence mécanique présentent des avantages tels qu'une structure flexible, une forte résistance aux interférences électromagnétiques et une facilité à réaliser une imagerie à haute résolution spatiale. Ces dernières années, avec les avancées continues dans l'innovation des matériaux et la conception structurale, la technologie de détection tactile basée sur l'électroluminescence mécanique a réalisé des progrès significatifs. Cet article passe en revue de manière systématique les avancées de la recherche sur les matériaux électroluminescents dans les dispositifs de détection tactile. En partant des besoins d'application de la détection tactile, les indicateurs de performance clés des matériaux électroluminescents et leurs stratégies d'optimisation sont résumés, notamment l'amélioration de la sensibilité, l'augmentation de la stabilité cyclique, l'expansion de la plage de détection et l'optimisation du rapport signal/bruit, tout en résumant l'état actuel du développement de l'imagerie tactile à haute résolution spatiale et de la détection multimodale. Sur le plan applicatif, les applications typiques des capteurs tactiles électroluminescents dans la signature électronique, la peau artificielle, la reconnaissance gestuelle, l'interaction homme-machine et les robots mous sont introduites. Enfin, les principaux défis auxquels font face les dispositifs de détection tactile électroluminescents pour la réponse aux stimulations statiques, le découplage des signaux multi-champs physiques et l'intégration système sont discutés, ainsi que les perspectives de développement futur. Cet article peut servir de référence pour les recherches et applications futures des matériaux électroluminescents dans le domaine de la détection tactile.

关键词

matériaux lumineux;électroluminescence mécanique;détection tactile;imagerie tactile;intelligence artificielle

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