Progrès de la recherche sur les dispositifs détecteurs tactiles à luminescence induite par la force

LI Zugang ,  

ZHU Deliang ,  

WANG Chunfeng ,  

摘要

La détection tactile est une base importante pour réaliser une perception élevée incarnée, avec une valeur d’application significative dans les domaines des robots intelligents, de la fabrication intelligente, de l’interaction intelligente, de la réalité virtuelle/augmentée, entre autres. Les matériaux à luminescence induite par la force peuvent générer directement un signal lumineux sous stimulation mécanique, offrant une nouvelle voie technique pour l’acquisition visuelle des informations tactiles. Comparés aux dispositifs tactiles traditionnels basés sur la lecture de signaux électriques, les dispositifs tactiles à luminescence induite par la force présentent des avantages tels qu’une structure flexible, une forte résistance aux interférences électromagnétiques et une facilité de réalisation de l’imagerie à haute résolution spatiale. Ces dernières années, avec les innovations constantes des matériaux et la conception des structures, la technologie de détection tactile basée sur la luminescence induite par la force a accompli des progrès significatifs. Cet article passe en revue de manière systématique les progrès de la recherche sur les matériaux à luminescence induite par la force dans les dispositifs de détection tactile. À partir des besoins des applications de détection tactile, les indicateurs clés de performance des matériaux à luminescence induite par la force et leurs stratégies d’optimisation sont résumés, y compris l’amélioration de la sensibilité, le renforcement de la stabilité cyclique, l’extension de la plage de détection et l’optimisation du rapport signal sur bruit. Il fait également le point sur le développement de l’imagerie tactile à haute résolution spatiale et de la détection multimodale. Au niveau de l’application, il présente les applications typiques des dispositifs tactiles à luminescence induite par la force dans des domaines tels que la signature électronique, la peau artificielle, la reconnaissance des gestes, l’interaction homme-machine et les robots mous. Enfin, il discute des principaux défis actuels rencontrés par les dispositifs tactiles à luminescence induite par la force dans la réponse aux stimulations statiques, le découplage des signaux multi-physiques et l’intégration systémique, et envisage les directions futures de développement. Cet article peut servir de référence pour la recherche et l’application ultérieures des matériaux à luminescence induite par la force dans le domaine de la détection tactile.

关键词

matériaux luminescents;luminescence induite par la force;détection tactile;imagerie tactile;intelligence artificielle

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