Taktile Sensorik ist eine wichtige Grundlage für die Realisierung von verkörperter Intelligenz mit hoher Dimensionalität und besitzt einen wichtigen Anwendungswert in den Bereichen intelligente Robotik, intelligente Fertigung, intelligente Interaktion, virtuelle/erweiterte Realität und mehr. Kraftinduzierende lumineszierende Materialien können unter mechanischer Stimulation direkt Lichtsignale erzeugen und bieten so einen neuen technischen Weg zur visuellen Erfassung taktiler Informationen. Im Vergleich zu herkömmlichen taktilen Sensoren, die auf elektrischen Signalen basieren, zeichnen sich kraftinduzierende lumineszierende taktile Sensoren durch flexible Strukturen, starke elektromagnetische Störfestigkeit und einfache Realisierung hochauflösender räumlicher Bildgebung aus. In den letzten Jahren wurden mit der Innovation von Materialien und der Verbesserung der Strukturgestaltung bedeutende Fortschritte bei der taktilen Sensorik auf Basis der kraftinduzierenden Lumineszenz erzielt. Diese Arbeit gibt einen systematischen Überblick über den Forschungsfortschritt der kraftinduzierenden lumineszierenden Materialien in taktilen Sensoren. Ausgehend von den Anforderungen an die taktile Sensorik werden die Schlüsselkennzahlen der kraftinduzierenden lumineszierenden Materialien und deren Optimierungsstrategien zusammengefasst, einschließlich Sensitivitätssteigerung, Verstärkung der zyklischen Stabilität, Erweiterung des messbaren Bereichs und Optimierung des Signal-Rausch-Verhältnisses. Außerdem wird der aktuelle Entwicklungsstand der hochauflösenden taktilen Bildgebung und der multimodalen Sensorik zusammengefasst. Auf Anwendungsebene werden typische Anwendungen von kraftinduzierenden lumineszierenden taktilen Sensoren in elektronischen Signaturen, künstlicher Haut, Gestenerkennung, Mensch-Maschine-Interaktion und weicher Robotik vorgestellt. Abschließend werden die Hauptprobleme bei der Reaktion auf statische Stimulationen, der Entkopplung multi-physikalischer Signale und der Systemintegration diskutiert und zukünftige Entwicklungsperspektiven skizziert. Diese Arbeit kann als Referenz für weitere Forschung und Anwendungen von kraftinduzierenden lumineszierenden Materialien im Bereich der taktilen Sensorik dienen.

lumineszierende Materialien;kraftinduzierende Lumineszenz;taktiles Sensorik;taktiles Imaging;künstliche Intelligenz